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由于区域电网之间的弱联系削弱了系统的阻尼,在全国性电网运行的初期,由于负荷波动引起的AGC频率振荡问题是制约区域电网间功率交换的主要问题。而电力市场的AGC服务模式变化,导致现代电力系统频率调整既要应对负荷的有功变化(区内及区外),还要应对来自电源出力(风电)的变化,电力系统频率调整任务变得更加艰巨。 众所周知,频率振荡的根本原因是由于发电机机械功率与电磁功率之间的不平衡造成的,由此来看,抑制AGC频率振荡的措施主要是从控制发电机组的功率出发,目前发电侧采用抽水蓄能及超导磁能来抑制频率波动,输电侧则采用FACTS及HVDC的阻尼控制。互联电力系统的AGC和FACTS阻尼控制器的协调设计与配合是非常复杂的问题。本文在现有研究的基础上,完成了计及FACTS控制器的AGC频率调节过程的频率稳定性分析,并取得如下成果: 一、建立了AGC频率调节控制过程的时域仿真模型。详细讨论了发电机、励磁系统、调速系统、电力网络等模型的各种形式,同时也引入体现 TCSC的动态特性的数学模型,利用隐式梯形法推导了模型中微分方程的牛顿迭代格式。 二、在 AGC调节过程中,针对频率波动及联络线功率的振荡现象,分析对其中低频振荡模式(机电振模)的抑制,为此引入了含 TCSC单机无穷大系统的传递函数框图,推导了模型中各个参数的表达式,分析了系统的阻尼转矩与同步转矩。考虑了TCSC对系统阻尼特性的影响,分析了TCSC向系统提供阻尼转矩的机理。最后推导了计及TCSC的多机系统传递函数框图。 三、引入了TCSC的阻尼控制器模型,解释了相位补偿法的概念,及用于整定TCSC参数的具体形式和步骤。通过典型两机系统算例验证了TCSC提供正阻尼的效果。 四、由于 AGC频率调节过程是由原动机及调速系统实现的,所以我们在考虑调速器对系统阻尼的影响下,采用状态空间-特征根分析法,研究了TCSC安装前后系统机电振模的变化,同时为整定 TCSC阻尼控制器参数提供依据。最后通过算例验证TCSC对 AGC频率调节过程中转速和联络线功率振荡的抑制效果。