论文以采煤机摇臂壳体和牵引部壳体这两种壳体类零件为研究对象，将西门子840D数控系统特有的R参数编程方法与其功能，应用于不同型号采煤机的摇臂壳体和牵引部壳体的局部相似部位的数控编程，旨在缩短编程时间和加工周期，避免重复编程，提高数控加工效率。完成的主要工作如下：（1）采煤机壳体类零件结构特点及加工工艺的研究。壳体类零件的结构特点是进行工艺分析的基础，而加工工艺决定了后续R参数编程合理性与可行性。（2）采煤机壳体类零件的R参数编程的研究。利用R参数编程编写了摇臂壳体和牵引箱壳体相似部位的加工程序，该程序具有很强的通用性，大大提高了加工效率。（3）采煤机壳体类零件的数控化仿真和样件加工。利用仿真软件对编写的壳体类零件的R参数程序进行数控化模拟仿真，验证了手工编写的R参数程序的正确性和合理性并对程序进行改进和优化。（4）运用优化的R参数程序在数控机床上进行了样件加工。实际样件的加工进一步验证了R参数编程方法的优越性和本文针对上述零件编程的正确性。R参数编程方法不仅适用于不同型号采煤机的摇臂壳体和牵引部壳体的局部相似部位的数控编程，可大大缩短编程时间和加工周期，避免重复编程，提高数控加工效率，而且可应用于其它零件的数控加工。