卫星通信作为现阶段船舶在远洋航行中最为方便可靠的通信手段,其应用前景十分广阔。而船载天线伺服系统又是船载卫星通信中信道稳定与否的关键,因此船载天线伺服稳定与智能化技术的研究就有着很重要的意义。为了适应大型船舶远航途中的通信需求,本阐述了一种C频段大型船载卫星天线伺服系统的设计思路和实现过程,在保证伺服控制系统能使天线快速准确对准卫星并建立起通信链路的基础上,又对提高天线跟踪精度和伺服稳定性以及智能化控制技术做了深入的研究。论文首先提出了船载天线伺服稳定与智能化控制系统整体设计方案,对整个系统的基本原理及工作方式做了简要的概述,确定了天线的口径为7.3米,环焦天线、工作频段为C频段,跟踪方式采用单脉冲跟踪。系统分为两部分,包括天线伺服稳定系统和智能化控制系统。然后本文对系统中引入的双电机消隙和指向跟踪两项关键技术做了详尽的计算和分析。本文对天线伺服稳定系统的设计包括的天馈伺服跟踪系统设计、伺服环路的设计、计算机控制单元的设计和数字PID技术的应用四个方面。在天馈伺服跟踪系统中主要介绍了天馈子系统、天线结构、伺服稳定跟踪等内容,对天线馈源、极化旋转机构、天线座架、跟踪接收机等关键部分的工作原理和结构组成做了详细的介绍。伺服环路部分主要是通过对陀螺环、自跟踪环、搜索位置环以及复合控制环路的设计,使系统的精度和稳定性得到保障。文章还阐述天线控制单元的设计思路和主要功能,并对系统中应用频繁的PID技术也做了简单的介绍。文章还给出了智能化控制系统的总体设计方案。在天线关键部位加装传感元器件,再由监控软件将传感器反馈回来的信号进行分析比对,从而达到对天线进行实时监测、预警、诊断。论文还介绍了智能化控制系统的主要功能和软硬件配置、其中包括系统的工作原理流程图和主要器件的选型等。最后将多年工程经验总结的实际案例进行汇总、分析。本文的末尾对所设计系统电气性能、跟踪性能、跟踪接收机性能做了一个理论预期,并通过测试得到的各项指标验证了系统实际性能符合并超过了理论预期。