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本文针对现有的矿用车上安装的蓄能器外置的油气悬架存在占用空间大、布置不方便,而气室内置的油气悬架采用有杆腔在上方、无杆腔在下方的安装方式使得杂质很容易侵入油气悬架从而影响油气悬架的使用性能和寿命这些缺点,设计了一种新型的气室内置的油气悬架结构,通过建立相应的数学模型,分析了油气悬架的非线性特性及其影响因素。考虑到大吨位多轴矿用车空、满载轴荷相差很大,需要在空载时将部分承重轴抬起以提高车辆的运输效率和提高经济性,在不影响油气悬架基本功能的前提下,本文设计了一套特殊的油气平衡悬架车身高度调节液压控制系统,该系统具备车辆静止时整车姿态的调整、弹性悬架以及空载或某一车轮损坏时对应承重轴或车轮的提升这些功能。借助于MATLAB/SimHydraulics液压系统分析软件,以前两轴油气平衡悬架为例,建立车身高度调节系统的液压模型,仿真分析了车身高度调节液压控制系统三个功能的具体实现过程,探讨了系统中液压元件对油气平衡悬挂系统动静态性能的影响。为了仿真所设计的车身姿态调节控制系统在实车上的性能,将ADAMS/View中建立的油气悬架三维模型与MATLAB/SimHydraulics中的液压控制系统进行联合仿真,分析了所设计的悬架和高度调节系统在实车上的性能。最后,基于联合仿真模型,探讨了液压控制系统中的液压元件对车辆平顺性的影响。通过本文的分析可知,所设计的新型悬架结构具备良好的非线性刚度特性和阻尼特性,油气平衡悬挂车身高度调节液压控制系统能够很好的实现整车升降、弹性悬架和单轴抬升功能,联合仿真分析验证了所设计的车身高度调节液压控制系统在实车的虚拟仿真模型上也能够很好的实现三个功能。改变液压控制系统中液压元件参数对悬架的动静态性能以及整车的平顺性均有影响,通过分析液压元件对车辆性能的影响,为油气悬架以及车身高度调节液压控制系统的设计和元件的选型都提供了一定的参考依据。