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针对超细粉末包装行业用工多、劳动强度大、粉尘污染严重以及计量精度低等问题,本文采用模糊自适应整定PID控制算法和嵌入式控制技术,设计了一套超细粉末自动包装配重系统,对提高粉末包装计量精度和速度具有重要意义。论文主要研究内容如下:1、从超细粉末的特殊性及其包装要求入手,对比了多种常用的粉末包装计量设备,选用螺旋秤作为本系统送料计量设备;根据定量配重装置的整体结构与工作原理,设计了定量配重装置机械部分,包括螺旋杆的形状及尺寸。2、分别建立速度控制器和伺服系统机械传动的数学模型,在二者的基础上,建立了自动包装伺服系统数学模型,为设计基于模糊自适应整定PID控制的定量配重系统提供理论基础。采用模糊自适应整定PID控制算法,设计了自动包装的定量配重系统,并利用Matlab SIMULINK工具箱搭建了粉末计量系统的模糊PID模型,仿真实验说明:和传统PID算法相比,采用模糊PID控制模型方法,系统响应速度快,超调较小,具有更好的稳定性、适应性以及鲁棒性。3、通过对超细粉末定量配重技术的分析,设计了一套超细粉末自动包装配重系统,从嵌入式Linux系统、重量传感器模块、伺服电机驱动系统等方面对系统硬件体系进行了电路设计。在系统硬件平台的基础上,实现了嵌入式Linux系统开发与移植,并对伺服驱动系统以及上位机模块的工作流程进行了设计与分析。4、采用不同物料和不同定量值在同一台设备上分别应用模糊PID控制算法和常规PID算法进行了对比实验,实验结果表明:基于模糊控制的定量控制方法的计量误差更小,结果较为理想,另外,该算法大大提高了包装速度、计量精度以及增强了对多种物料的适应性,优化了超细粉末自动包装机的性能。