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直线电机由于在电能转换为机械能的过程中不需要任何的中间转换装置,所以在当前各种直线驱动领域的应用愈加广泛。它具有速度范围宽、加速度高和响应速度快的优点。本文从国内外直线电机的研究发展现状出发,分析了当前在直线电机控制领域里的成就和不足,对传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术进行了发展式的概述,采用基于SOPC的新型设计平台对永磁同步直线电机的控制器进行了硬件设计和软件设计。从直线电机的结构和工作原理出发,建立了可靠的数学模型。从而提出了基于迭代学习控制算法和前馈控制相结合的控制策略。本设