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人手是人体最灵活、最精密的运动器官。通过手指和手掌的配合,人手能够完成各种精巧复杂的动作。指力是人手与外界作用时各手指指尖产生的力学信息,对指力的检测及其协同规律的研究,作为人手运动分析的组成部分之一,在医学康复工程及仿生机构研制等方面具有重要的学术和实用价值。本文从人手本身的运动和行为科学的角度出发,设计开发了用于指力协同配合模式研究的实验系统,包括指力检测硬件装置和实验软件界面;其中指力检测硬件装置又包括硬件电路和机械装置。硬件电路由测力传感器、放大电路和数据采集卡构成,分别实现指力信