无陀螺惯性测量组合(Non-gyroInertialMeasurementUnit-NGIMU)就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度，而在利用线加速度计测量线加速度的同时，根据线加速度计的空间位置组合解算出角速度，从而得到惯性测量的全部参数，达到惯性导航的目的。NGIMU具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成本的特点，适用于某些特定场合，如战术导弹、智能炮弹等。因此，对NGIMU技术的研究不但具有重要的学术意义，而且在国防领域也有重要的应用价值。本文从减小误差、提高NGIMU系统测试精度的角度出发，对NGIMU技术进行了深入的研究。 　　本文设计了两种九加速度计NGIMU配置方案，并进行了相应的比较研究。通过与其他方案进行仿真分析，给出了各自方案的优点和存在的问题，并指出本文实验设计所采用配置方案的可行性和可操作性。 　　本文从加速度计配置的一般性出发，针对加速度计安装位置存在偏差的实际条件下，提出了具有补偿效应的角速度解算算法。该算法通过推导加速度计输出误差方程，利用灰色预测方法在传统算法中进行相应补偿以达到减小误差的目的，同时进行了仿真验证和实验验证。 　　在无陀螺惯性测量技术研究中，虽已经提出多种加速度计配置方案，但均未给出通用、可行的配置条件。本文在分析了多种配置方案后，首先从算法角度给出了NGIMU配置方案满足的要求，并举例对理论进行了验证。同时对上述角速度算法误差进行了分析，从理论上得到了加速度计安装位置的工程要求范围。 　　在NGIMU动态特性研究中，动态耦合是指某一加速度计敏感轴方向的动态输出信号中，含有其他方向输入量的影响。显而易见，动态耦合误差对系统的测量精度影响很大。本文基于传递函数矩阵分析法，提出了应用不变性动态解耦方法对NGIMU动态解耦。该方法在各输出通道之间设置较简单的环节，用较低阶的解耦模型，抵消各维间耦合。由于NGIMU系统运行时，是静动态耦合误差共同作用的过程，本文提出了应用静动态解耦方法对NGIMU解耦，并通过仿真对该算法进行了验证。