门式起重机是一种结构形式相对稳定且复杂的机械产品。对于起重机的动力学仿真，通常会结合三维实体造型软件与动力学仿真软件来进行。然而，由于规格需求的不同，门式起重机主要部件的尺寸经常需要改变以满足设计要求。每当尺寸需要改变时，要重新建立起门式起重机的虚拟样机模型，而此工作要耗费大量的时间和精力。本文以L型单主梁门式起重机为研究对象，探索运用参数化建模技术简化门式起重机虚拟样机模型的过程，并利用此方法所建立的虚拟样机模型进行动力学仿真，分析门式起重机在各种不同危险工况下的动态特性。 简化了门式起重机几何模型的外形及结构，并利用Pro/E的族表功能建立起各个主要部件的零件族表和整机的装配族表，实现了通过尺寸驱动产生三维模型的方法。研究了ADAMS环境下的门式起重机虚拟样机建模技术，并利用ADAMS的命令文件实现了门式起重机虚拟样机模型的快速建模，验证了参数化模型仿真结果的可靠性。 根据门式起重机的实际运行情况提出11种危险工况，并利用门式起重机参数化虚拟样机模型进行各种危险工况的仿真，分析门式起重机在这些工况下的动态受力情况及稳定性，为门式起重机的结构应力分析及安全性评估提供支撑。