现场总线技术是当今自动控制领域最热门的技术之一，它是现场控制技术与现代电子、计算机、通讯技术相结合的产物，是应用在工业生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通讯的底层网络控制系统。现场设备的智能化及可互连和互操作性，有助于现场总线控制系统进一步向分散化、智能化、网络化方向发展。简言之，现场总线技术的发展与应用，必将引起工业控制领域的一场深刻变革。由于CAN总线在可靠性、实时性和灵活性方面都有突出的优点，CAN总线在工业控制领域的应用也必将日益广泛。 　　本文共分五部分。第一部分介绍了现场总线的产生和发展、定义、特点以及国内外几种重要的现场总线技术，并将CAN总线与LONWORKS总线进行对比分析，接着简述了计算机网络。第二部分论述了控制网络与现场总线控制系统，详细地介绍了现场总线控制系统与网络的集成。第三部分讨论了控制器局域网CAN总线的协议规则及其特点，对CAN的性能进行了较为详细的分析，并将它与其它通信方案进行比较，阐述了CAN在国际国内的发展与现状。第四部分是基于CAN总线和ControX2000环境对水箱水位进行了控制。通过控制网络，可以在上位机修改给定值和控制参数，还可以接收到来自现场的数据，易于对系统进行控制。第五部分是在CAN总线和ControX2000环境下针对实验室设备做了一个监控系统，对实验室电机的转速和电流进行实时监控，在上位机可以观察到电机的实时报警和历史报警情况，实现了对现场设备电机的实时监控。