本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上,进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计,并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数,设计了该遥控武器站转塔的具体结构,包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统,并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型,建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型,研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计,并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真,结果表明在参数匹配良好的情况下,系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略,利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls,对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真,得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中,使高低机和方向机仿真的可信度更高,为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。