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无线传感器网络(WSNs,wireless sensor networks)中,采用移动无线充电并完成数据收集,改善了节点能量分布的均衡性,延长了网络使用寿命。但考虑到移动设备速度的限制,会给数据收集带来一定的时延。在保证网络可持续运行的情况下,以优化数据收集时延为目标,本文研究了多用途移动设备(MPMD,multipurpose mobile device)对传感器节点充电并收集数据的时延优化问题,提出了基于MPMD移动充电低时延数据收集策略,并对该策略进行了理论分析和仿真验证。主要工作如下:(1