【摘 要】
：
本文以汽车动力学理论为基础，以提高车辆乘坐舒适性为目标，研究了乘用车辆半主动悬架控制的垂向振动问题。针对半主动悬架特点建立了四分之一车辆模型、半车模型以及整车模型，作为研究对象。根据国家标准建立了路面随机激励模型，通过白噪声实现了激励仿真进而输入到建立的模型中。文中进行了A级、B级、C级路面激励的仿真。为了透彻的研究半主动悬架特性，以被动悬架为基础，进行了悬架性能的分析，研究了悬架系统的不变性时发
论文部分内容阅读
本文以汽车动力学理论为基础，以提高车辆乘坐舒适性为目标，研究了乘用车辆半主动悬架控制的垂向振动问题。针对半主动悬架特点建立了四分之一车辆模型、半车模型以及整车模型，作为研究对象。根据国家标准建立了路面随机激励模型，通过白噪声实现了激励仿真进而输入到建立的模型中。文中进行了A级、B级、C级路面激励的仿真。为了透彻的研究半主动悬架特性，以被动悬架为基础，进行了悬架性能的分析，研究了悬架系统的不变性时发现，车身位移传递函数具有四个不变点，悬架动行程传递函数具有两个不变点，在这些不变点中有三个与悬架刚度取值
其他文献
北京市是重度水资源缺少地区,地下水是北京市的主要水资源来源。大气降水是干旱和半干旱地区的主要地下水补给途径,尤其是在北京地区更加明显,降水对地下水的补给量可达地下水补给总量的50%。随着城市的不断发展,过度的开采及不断恶化的环境严重影响了降水入渗对地下水的补给,因此准确的估算降水对北京地下水的补给对城市的发展至关重要。分布式水文模型WetSpass是一种基于水量平衡的降水入渗量估算模型,它充分的考
泥石流灾害在舟曲地区广泛分布,给当地群众的生命财产安全造成极大的危害,也严重损害了当地的经济、交通和生态环境。泥石流灾害具有突发性和高破坏性,因此泥石流沟的治理和灾前监测预警工作显得极为重要。现有的对泥石流沟的治理方法主要是修建泥石流拦截坝进行拦截以及修建排洪沟进行疏通引导,而灾前监测预警工作则主要从泥石流的激发因素——降雨量的监测来进行泥石流灾害的预警预报。泥石流的形成需要区域内存在大量的松散堆
利用遥感技术进行滑坡灾害识别已有几十年的历史,但是在具体应用过程中仍存在着滑坡灾害信息识别不准确的难题；近年来,随着卫星技术的发展,所获得的遥感影像分辨率也越来越高,原有面向像元的遥感影像分析方法已经不能满足研究的需求。但是随着遥感技术和信息提取技术的不断进步,尤其是面向对象分类方法的出现,提高了滑坡灾害信息识别的准确性和效率；相关研究主要集中于遥感影像的选取及分类识别方法的选择上。本研究通过面向
地震是最严重的自然灾害之一。由于地震预测仍为世界性难题，震后对灾情进行准确、快速的评估对地震应急救援非常重要。遥感技术具有快速、多传感器、全天时、大尺度、不受地面条件限制等优势，可以快速获取震后灾区的宏观灾情信息，在抗震救灾中可发挥重要作用。基于人工的目视解译和基于计算机的自动解译是常用的遥感提取震害信息方法。然而由于目视解译的工作量大、处理周期长、且受个人经验影响等，严重影响了遥感优势的发挥。虽
高光谱遥感（Hyperspectral Remote Sensing）是在电磁波谱的可见光、近红外、中红外和热红外波段范围内，利用成像光谱仪[1]获取许多非常窄的光谱连续的影像数据的技术[2]。由于高光谱遥感技术在分辨率方面的巨大优势和相关技术的日趋成熟，其应用领域也日益广泛，世界各国对遥感领域的发展都十分重视。矿物识别在地质学中是一个非常重要的课题。也是高光谱遥感技术最能发挥其优势的应用领域之一
干气密封是目前迅速发展的新颖密封类型,被广泛应用于高速回转设备随着工程应用的发展,干气密封开始应用于低速设备,如反应釜轴端密封,然而,高速动压效应理论已不能适用于低速充气式静压润滑理论,迫切需要建立静压干气密封润滑理论来指导工程应用。在工程应用中静压干气密封常常会因气膜厚度的过大或过小,出现泄漏量过大或动静环碰磨的现象,这就需要对气膜厚度进行计算并加以控制。主要研究内容和结论如下：(1)以雷诺方程
排气系统的设计直接关系到整车的动力性、舒适性和经济性，随着国家对机动车噪声限制的日趋严格，使排气系统的优化设计成为车辆设计的重点之一，越来越受到人们的重视。现阶段我国排气系统的设计还处于被动降噪阶段，存在一定局限性。本文结合国家科技支撑计划课题“面向节能与安全的集成智能化工程机械装备研发”（课题编号：2013BAF07B04），以某车排气系统消声器为研究对象，通过计算机模拟技术，结合被动与主动控制
被动减振可以有效降低目标对象的高频段振动水平,但是其低频段减振效果不佳。主动控制弥补了被动减振的缺点,其对低频段的扰动有很好的抑制能力。从扰动抑制的角度来讲,主动减振控制问题也属于扰动抑制的范畴,利用扰动抑制理论设计振动主动控制控制律应行之有效。现有的很多反馈控制方法都是采用状态的估计值,这无疑增加了闭环系统的阶次。振动系统中常采用加速度响应来评价振动水平,因为加速度信号可直接测量。而加速度信号是
隔振系统作为控制振动传输过程中隔离振动的重要手段，在工程实际有着大量应用。调谐质量阻尼器（TMD）在振动控制方面也有着大量的应用。但在以往的调谐质量阻尼器系统的设计中，大都以调谐质量阻尼器连接在刚性地基上为基础。然而在实际情况中，地基并非完全刚性，因此本文主要研究地基为弹性下，调谐质量阻尼器对隔振效果的影响，利用振动理论及分析方法，同时结合MATLAB编程，分别对附加TMD及MTMD的单自由度隔振
车间调度方法与优化技术的研究已经成为先进制造技术的基础和关键。在制造业车间,调度问题的规模巨大,所涉及的对象复杂。调度优化问题通常是多目标的,而且各目标之间往往存在冲突。此外,实际生产过程中还存在着不确定的扰动因素,比如：机器故障、加工时间改变,紧急插单等。因此,对车间调度问题进行深入的研究,能够更好的指导生产。论文正是在这样的背景下,结合实际生产调度问题所面临的多目标和动态性等问题,对柔性作业车