轮式装载机是一类广泛应用于道路建设、能源开釆、矿山开发等工程建设施工领域的工程机械。多数情况下工作环境比较恶劣,行驶过程中路况复杂且路面质量较差,行驶过程中整车会产生振动和冲击现象,特别是在坡道行驶作业时整车稳定性下降。因此针对复杂路况深入开展动力学分析,解决路况较差和稳定性之间的矛盾,提高复杂路况下的行驶稳定性,对装载机的发展和行驶动力性的提高都具有重要意义。本文首先阐述了多刚体系统动力学理论,分析了多刚体系统动力学建模理论、求解方法和求解流程,给出了利用ADAMS求解多刚体系统动力学运动方程的方法。根据轮式装载机模型的简化原则和参数的获取方法,建立了某轮式装载机各子系统的三维几何模型。确定选取UA轮胎模型,建立了发动机的激励模型,依据装载机各子系统之间的约束关系和整车的拓扑结构,利用通讯器材,将各子系统模块进行连接,利用虚拟样机仿真软件ADAMS创建了轮式装载机动力学模型,选取了反映装载机实际复杂工作环境的F级对称路面和F级非对称路面,并创建了2D等效路面模型,构建了轮式装载机-路面系统动力学模型。通过行驶动力学仿真得到复杂路况下轮式装载机轮心、座椅、铲斗处的三向加速度-时间曲线,分析了载重量、车速、路况对装载机各向加速度的影响规律,利用行驶动力学评价指标,对复杂路况下轮式装载机的行驶动力学进行评价,得出了不同工况下轮式装载机的行驶动力学特性。根据装载机的稳定性评价方法,计算出装载机在横向坡道和纵向坡道上不同工况下的失稳角。建立了轮式装载机倾翻试验台架,通过对复杂路况下轮式装载机的稳定性进行分析,得出了轮式装载机在横向坡道和纵向坡道不同工况下的失稳角及倾翻规律,将试验所得的失稳角与计算得到的失稳角进行对比,验证了试验结果的有效性。通过本文的研究,实现了复杂路况下轮式装载机行驶动力学的初步分析,建立了轮式装载机整车模型和F级对称路面与F级非对称路面2D等效容积模型,分析了复杂路况下轮式装载机行驶动力学特性和稳定性规律,为提高装载机的平顺性和稳定性提供一定的参考依据。