近年来,目标跟踪在诸如安全监控、火灾抢险、军事反恐等方面拥有着越来越重要的应用。无线传感器网络的出现扩展了目标跟踪的应用范围。现有基于无线传感器网络的目标跟踪系统多存在着被跟踪的目标需要携带收发装置的问题,因此有着很大的应用局限。无源被动式(Device-Free Passive, DFP)目标跟踪方法不需要被跟踪目标携带收发装置,因此拥有更广泛的应用范围。然而,现有无源被动式目标跟踪多局限于单个目标或固定目标数的目标跟踪,对于目标个数可变的场景尚无好的应对方法。本文首先研究了现有无线传感器网络无源目标定位跟踪方法,深入研究了与目标跟踪相关的测量模型、运动模型及基本跟踪算法,并在此基础上,提出了一种多目标定位方法。该方法可以对多目标的目标总数及其各自坐标做出估计。与现有定位跟踪方法相比较,本方法解决了跟踪目标个数不能确定的问题,在定位精度上也有了一定的提高。实验表明,室内环境及室外环境下,定位精度提高到0.07m。最后将多目标定位方法用于对初始时刻目标的估计,并提出了运用概率假设密度粒子滤波方法及其改进方法拟蒙特卡洛实现来对多目标进行跟踪。该方法成功处理了跟踪问题中目标的进入与退出问题。与本文的多目标定位方法结合能够很好地解决室内外目标跟踪的问题。室内环境实验表明,对于三个目标的跟踪精度可以达到0.167m。