移动Ad hoc网络是一种不依赖于固定网络基础设施的、自组织的无线移动网络。其组网快捷、灵活,不受时间、空间限制的特点使它十分适用于军事应用或一些紧急场合的应用。例如,部队快速推进的战场、发生地震或水灾后的救援行动的现场等。在不需要固定网络基础设施的情况下,Ad hoc网络可以快速组网,网络中的每个节点同时扮演主机和路由器两种角色。由于Ad hoc网络具有组网快捷、灵活,且不受有线网络约束等优点而具有广泛的应用前景。Ad hoc网络的网络拓扑动态变化的特点,使得常规有线网络中的路由协议在该环境下无法正常运行。因此,对自组织网络环境下的路由协议的研究成为了Ad hoc网络中研究的主要课题。本文第一章简要介绍了移动Ad hoc网的现状及发展前景,以及移动Ad hoc网的定义、体系结构、网络特点、协议栈、应用领域和关键技术。第二章介绍了Ad hoc网络的路由协议的分类,重点介绍了DSR协议和AODV协议,并简单比较了Ad hoc网络各种路由协议的性能。第三章按高速、低速和静止3种场景,全面的比较了AODV、DSR和TORA三种路由的性能,得出AODV协议性能最优的结论。第四章全面介绍了AODV路由协议,包括AODV协议的标准,以及AODV协议的关键技术和操作。第五章从节点运动速度、节点数目、负载大小三个方面对AODV协议性能的影响进行了研究和分析。第六章分析了AODV路由协议的优点和缺点,并根据AODV路由协议一次路由发现过程收集路由能力有限这一弱点,提出了一种通过扩展路由控制分组和对控制分组的操作来增强AODV协议路由发现能力的优化方法。通过图解比较和仿真测试两种方式,对优化后的路由协议和原AODV协议进行了比较。结果表明优化后的AODV协议性能好于原有协议的结论。第六章对本文的工作做了总结,并提出了展望。本文对AODV路由协议的比较和优化都是在OPNET网络模拟器下完成的,模拟平台为Windows XP。测试的结果对未来实际Ad hoc网络系统的设计和规划提供了参考方法、参考模型和参考数据。