具有故障检测功能的新型温度控制器研究

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在现代工业生产过程中,温度是许多生产环节中非常重要的一个指标。温度这一被控参数往往存在着结构的不确定性、大滞后特性以及变量的耦合性,以温度为主要参数的被控对象,如电烤箱、电阻炉,往往难以得到精确的数学模型。而温度控制器作为一种重要的温度控制设备,在诸多工业生产过程中得到了广泛的应用。目前,随着控制理论和电子技术的发展,工业中对于控制器的智能化、适应力和可靠性的要求也在逐步提高。针对传统温度控制器在可靠性方面的缺陷和不足,本文提出了一种具有故障检测功能的新型温度控制器,主要内容如下:(一)针对温度对象非线性、大滞后和PID控制器参数不易整定的问题,该控制器采用模糊自整定PID进行参数整定与温度控制,在理论上逐步深入,在建立了被控对象数学模型的基础上进行了仿真研究,从而保证了控制器的控制精度和控制效果。(二)为了确保控制器和整个控制系统的稳定、安全、可靠,控制器加入了故障检测环节。通过对温度控制器故障检测特点的分析,最终确定采用概率神经网络(PNN)进行故障检测,并通过实际采集数据的处理与实验仿真,验证了该方法的有效性。(三)设计并开发了一款以飞思卡尔16位单片机为核心的新型温度控制器。该控制器包括硬件设计和软件设计,并在实际的温度控制系统中进行了温度控制实验,并与上位机相连,形成了一套集温度控制和故障检测为一体的温度控制系统。结果表明该温度控制器不仅提高了系统的鲁棒性和稳定性,而且保证了系统运行的可靠性及安全性。
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