基于PTZ摄像机（智能一体化球型摄像机）的运动目标跟踪是计算机视觉研究的核心内容，在军事视觉制导、机器人视觉导航、工业产品检测、医疗诊断、交通监视等领域有着非常重要的实用价值和广阔的发展前景。由于被跟踪目标本身特征的多样性、所处环境的复杂性，使得目标跟踪成为一个极富挑战性的课题，特别是跟踪过程中出现的遮挡问题成为限制跟踪算法鲁棒性的关键因素。　　 本文在综述运动目标检测与跟踪相关问题的基础上，主要涉及到运动目标的检测、实时运动目标的跟踪以及实时运动目标检测与跟踪实验系统的组建三方面的研究内容。　　 在运动目标检测研究方面，分析了现阶段比较常见的三种运动提取算法（背景差分法、连续帧间差分法、光流法），综合了它们的优缺点以及各自所适用的场合。本文根据所处理的视频图像的特点，利用相邻帧图像具有强相关性的特点，采用了连续帧间差分目标检测方法提取出目标轮廓，该方法的优点是操作简便、速度快、易于硬件实现。　　 在运动目标跟踪研究方面，综述了几种常用的目标特征和搜索匹配算法，重点讨论了均值偏移算法(Camshift)原理和实现方案。以此为基础研究了融合目标速度、加速度的运动目标跟踪问题；并从特征提取和搜索过程两方面进行了详细的分析，对算法进行了改进。根据工作的实际要求，为实现运动目标的自动检测与跟踪提出了可行方案。　　 在实时运动目标检测与跟踪实验系统平台的组建中，详细介绍了运动目标检测与跟踪实验系统平台，从硬件设备的各项性能参数、系统平台的组成结构、软件开发环境三个方面进行了详细的分析。使用VC++.net进行平台的开发，实现了视频图像的保存、回放功能，及文中提出的运动目标检测与跟踪算法和方案。