无线传感器网络是综合了集成电路、传感器、嵌入式计算、无线通信、分布式信息处理等先进技术而形成的一种全新的信息获取、传输和处理模式，因此无线传感器网络成为当前国内外在IT领域备受关注的多学科交叉的新兴前沿研究热点。ZigBee协议是专用于无线传感器网络的通信协议，具有协议简单、功耗低、组网能力强、网络容量大、时延短、成本低等优点，并具备路径选择、自动连接网络及自我恢复等功能，逐渐成为了无线传感器网络的首选网络协议。本文在详细研究ZigBee技术背景、协议架构的基础上，基于嵌入式系统的一般开发原则，采用基于ARM的SoC芯片AS3310D作为网络协调器、路由器和终端节点的主控制器，以射频芯片CC2420为无线收发模块搭建了一个无线通信平台，进行了系统硬件的接口设计，编写并测试了物理层的点对点收发数据程序。在Linux下搭建起交叉编译环境进行了节点软件设计，重点研究了ZigBee协议栈的设计和网络组建过程，最终在硬件平台上实现了星形、树形网络，成功的进行了数据的多跳传输。针对在2.4GHz频段，存在其他网络（如Wi-Fi，Bluetooth等）对ZigBee网络造成信道干扰的问题，在非信标网络中提出了一种基于时间同步的跳频机制，有效的避免了事后跳频带来的网络无法维持、功耗大等问题，并在硬件平台上给与实现。最后对整个系统的功能进行了测试。