分别以间氨基苯磺酸和邻氨基苯磺酸为反应单体，采用原位聚合法在多壁碳纳米管(MWNTs)表面包覆一层聚氨基苯磺酸(PASA)。进而，以改性碳纳米管PASANT为导电填料，以水性聚氨酯(PU)为基体，分别采用溶液共混法和原位法制备了PU/PASANT复合材料，系统研究了PASANT的用量、PASANT的包覆程度和水性PU的硬段含量对其结构、导电性、力学性能和吸水率的影响。研究表明，PASA的表面包覆，明显提高了MWNTs在水中的分散性，并在一定程度上提高了其导电性。PASANT与水性PU复合后，改性MWNTs表面PASA中的NH基团与PU中的羰基(尤其是脲羰基)形成了氢键，复合材料的电学性能、力学性能、热稳定性及耐水性均得以提高。当PASANT的含量为5﹪时，综合性能最佳。采用包覆程度较完善的PASANT和硬段含量较高的水性PU，能更好地改善复合材料的性能。与溶液共混法相比，采用原位法制备的复合材料，PASANT与水性PU间的氢键化程度更高，使得PU很好地包覆在PASANT的表面，对复合材料力学性能的改善程度提高，但对导电性和吸水性是不利的。