对信号波达方向(DOA)的估计是空间谱估计研究的主题。以现代谱分析理论为基础的超分辨空间谱估计技术，目的在于解决信号源的高分辨和高精度测向问题。随着微处理器技术的发展，DSP芯片的运算速度在不断提高，超分辨测向的实时性将会成为现实，特别是MUSIC算法的实时实现更是对这一领域的发展有着重要的现实意义。在算法研究方面，本文在介绍阵列信号处理和超分辨测向技术基本原理的基础上，建立了基于解相干算法的一维、二维超分辨测向数学模型，分别以均匀线阵、均匀圆阵等阵列形式为模型进行了针对相干源的计算机仿真实验。根据仿真结果，本文研制了一套超分辨测向实验系统，包括以DSP+FPGA为核心的信号处理部分、模拟信源输入接口部分、实际前端信源输入接口部分、后端接口部分。并通过串口完成数据的传输，通过DSP的串口将测得的方位角和俯仰角传送给后端的融合系统。文中对系统的软硬件设计、软硬件调试、独立系统的形成等都做了较详细的论述，软硬件的调试结果验证了方案的可行性，并提出可改进意见及方向。本文所涉及的空间谱估计测向系统，以浮点处理器ADSP21160为测向处理平台，在非相干信号源情况下利用MUSIC算法完成测向，本文还介绍了ADSP21160等器件，对该测向系统DSP软件进行单独调试和软硬件联调的方法和步骤及调试中遇到的问题及其解决办法。