【摘 要】
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近几年,随着我国工业的迅速发展,人们的生活环境受到了严重的污染,尤其是日常生活必不可少的水资源,如何保护水资源已成为社会关注的焦点。水质监测是保护水资源的重要环节,
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近几年,随着我国工业的迅速发展,人们的生活环境受到了严重的污染,尤其是日常生活必不可少的水资源,如何保护水资源已成为社会关注的焦点。水质监测是保护水资源的重要环节,被称为保护水环境的“眼睛”,智能、高效的水质监测系统能更有效地保护水资源。针对已有的水质监测系统存在的监测范围小、通信信号易受干扰等缺点,本文研究了一种基于北斗/惯性导航系统的智能的、可远程测控的、可自主移动的水质监测系统。本文主要研究的内容如下:首先,查阅了大量的论文文献,分析了课题背景及其研究意义,总结国内外研究状况,并对其优缺点进行了详细地分析。其次,详细地研究了我国北斗卫星导航系统通信和定位的原理,并对我国北斗卫星导航系统的优、缺点进行了分析,阐述了LabVIEW的特点和功能,介绍了地理信息系统和MapX插件。再次,根据本系统的功能需求,设计本移动式水质监测系统的总体方案,并重点列出了系统中各部分的硬件组成及其功能。然后,设计了无人巡航船的硬件电路和单片机程序,详细地讲解了硬件电路的设计原理,阐述了单片机程序的设计思想和流程,并对本设计采用的自主航行算法和运动控制算法的原理进行了详细地分析。最后,设计了基于LabVIEW的监控软件,详细地讲解了监控软件各模块的设计原理和思想。搭建整个系统,对其进行通信丢包率实验和导航巡迹实验。
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