汽车馈能式减振器性能仿真与试验研究

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汽车悬架主要任务是传递作用在车轮与车架之间的力和力矩,缓和路面传递给车架的冲击并衰减振动,保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,使汽车获得高速行驶能力。通常情况下,悬架的振动机械能是由汽车悬架减振器将其转化为热能耗散掉。本文研究的汽车馈能式减振器正是将这部分能量进行回收利用的新型汽车减振器。馈能式减振器作为汽车悬架的重要部件,其首要功用是作为汽车减振器,保证汽车的平顺性需要;同时作为能量回收装置,尽可能保证系统稳定,提高回收效率。本文在汽车液电馈能式减振器已有的研究成果基础上,首先对馈能减振器的阻尼力进行了理论分析,建立了阻尼力数学模型;其次,对项目前期建立的馈能减振器存在的容积响应不及时、马达背压不足、系统压力稳定性不足等问题进行了分析,并进行了针对性的改进和优化;复次,设计馈能式减振器集成样机并进行了台架试验,获取了多工况示功特性和速度特性,减振器集成化有大幅提高的同时台架试验数据与仿真结果吻合良好。通过分别改变激励和负载电流的多组试验,得知减振器随振动幅值的增加,馈能效果更明显;随负载电流的增大,阻尼力增强,负载功率增大,但是负载电流的增加使得回收能量的稳定性变差;再次,基于AMESim中建立的车辆1/4双质量馈能悬架模型,在对馈能减振器进行参数匹配的基础上,进行了阶跃激励和随机激励振动分析。结果证明馈能减振器在具有能量回收能力的同时,还有着比肩传统减振器的减振性能;最后,通过使用ADAMS/Car与AMESim联合仿真的方式,对馈能悬架和原车分别进行了整车道路仿真试验,主要针对平顺性计算了总加权加速度均方根值,与原车相比,馈能悬架平顺性比原车稍差,但完全满足平顺性要求。该方法为项目后续的实车试验提供了可行的虚拟分析方法,为后续的整车动力学匹配提供了技术储备。
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