【摘 要】
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永磁同步电机由于具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高的特点,现在已经广泛应用于工业自动化的各个领域,特别是机器人、数控机床、航天国防等一些对调速性能要求比较高的场合。而对于永磁同步电机的高性能控制系统,多采用矢量控制方式。本文从理论出发对永磁同步电机的矢量控制和SVPWM算法做了全面的分析,并设计和实现了一套基于此的永磁同步电机控制系统。文中给出了该控制系统的部分软硬件设计与实现细节。系统
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永磁同步电机由于具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高的特点,现在已经广泛应用于工业自动化的各个领域,特别是机器人、数控机床、航天国防等一些对调速性能要求比较高的场合。而对于永磁同步电机的高性能控制系统,多采用矢量控制方式。本文从理论出发对永磁同步电机的矢量控制和SVPWM算法做了全面的分析,并设计和实现了一套基于此的永磁同步电机控制系统。文中给出了该控制系统的部分软硬件设计与实现细节。系统的控制结构新颖,采用双DSP控制器的方式,将电流环控制及其补偿等算法与速度位置闭环算法和外围
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