医用电子内窥镜彩色图像畸变实时校正硬件系统的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:shtduswh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
医用电子内窥镜是当前应用非常广泛的医疗仪器,医生通过内窥镜能直接观察到人体内脏器官的组织形态、体内病变情况,方便地进行诊断。由于医用电子内窥镜广泛采用广角物镜,图像存在严重的畸变。受计算机运算速度的限制,软件只能校正静态图像的畸变,不能对动态图像进行校正,因此本文利用超大规模集成电路的高速性能,设计了硬件畸变校正系统,以达到实时校正的要求。 从数字图像处理的观点来看,图像畸变校正实际上是图像的恢复问题,包括空间位置校正和灰度校正。本文以点阵样板校正方法为基础,将定制的标准点阵样板通过内窥镜的光学系统成像,通过拟合畸变图像和样板图像间的关系确定畸变函数,以此进行空间位置校正。灰度校正采用零阶插值,这是由硬件的访问速度决定的。 用硬件实现畸变校正的方法是先用软件计算出空间位置校正的结果,并转换为电路校正所需的地址,固化在硬件查找表中,然后通过读取查找表中的数据对灰度进行校正。为此需要在软件环境下对硬件校正过程进行模拟,在保证校正图像质量的前提下,尽量减少硬件查找表的存储容量,以减少系统的体积。 硬件系统的功能包括视频信号的解码、畸变图像的校正和校正图像的编码。解码器采用 Philips 公司的视频 A/D 芯片 SAA7111 将视频信号转换为 16bit YUV数字图像输出。编码器采用 Conexant 公司的视频 D/A 芯片 Bt864 将校正的数字图像转换为视频信号输出。电路中采用 SRAM 存储输入和输出图像,EPROM 作为查找表,并用 FPGA 作为视频控制中心,实现对其余芯片的控制。 由于 FPGA 是整个系统的控制中心,负责控制解码、校正和编码等功能,所以 FPGA 程序设计是本文中任务量最大的部分。根据各芯片的功能,详细地介绍了 FPGA 产生外部电路控制逻辑的方法,给出了相关的实验波形图和硬件系统的整体调试结果。 最后,分析了硬件系统的误差来源,比较了畸变校正的效果,总结了系统的特点,提出了改进的措施和方法。本系统工作在 PAL 制式下,场频 50Hz,图像采样频率 13.5MHz,校正图像大小为 702×576,输入信号和输出信号均为标准视频信号,校正图像可直接送入监视器显示。校正前畸变图像的相对畸变是-19.2%,校正图像的相对畸变是-0.7%,系统有效地改善了图像的畸变失真。从畸变图像输入到校正图像输出的延时为 40ms,人眼根本察觉不到,实现了实时性的要求。
其他文献
会计信息透明度问题一直以来都是上市公司财务业绩表现和会计信息披露水平的重点衡量标准,其实质是指利益相关者通过公司发布的财务信息的"现象"看"本质"的过程。本文在总结
目的对体外留置肝靶向性给药途径的大鼠动脉插管模型进行改进,并探讨建立此模型的技术要点。方法在10倍手术显微镜下,采用特制内径0.5 mm导管(由硬膜外麻醉导管加工而成)经胃
目的:观察间歇氧气雾化吸入法应用于支气管哮喘急性发作患者的效果。方法:选取76例支气管哮喘急性发作的患者,按入院时间先后顺序分成试验组和常规组各38例,试验组采取间歇雾
选用4种农药对柑橘红蜘蛛进行了田间药效试验。试验结果表明,13%阿维·螺螨酯水乳剂4000倍、15%螺螨酯水乳剂3500倍、30%螺螨酯·三唑锡悬浮剂2500倍和25%阿维·乙螨唑悬浮剂
当市场传闻愈演愈烈时,上市公司通过公告进行澄清是应对市场传闻时采用证实和驳斥策略的主要手段。作为临时公告,其重要目的就是期望减少传闻的负面影响。由于近年证券市场中
<正>巴基斯坦是在"两个民族"理论基础之上建立的国家。"两个民族"理论一方面将伊斯兰作为民族认同基础,奠定立国根基,从而引发印巴矛盾;另一方面又表现为经典意义上的族群(民
本文参考秘书学理论知识,结合自身工作经验,由繁入简、举重若轻的详细介绍了部署性工作会议讲话各部分的写作方法,希望能给新手秘书或者希望进入秘书行列的同志们一点启发,加
信息与交流技术(Information & Communication Technologies,ICT)的飞速发展,在全球引发了教育信息化热潮和英语学与教的革命。然而目前英语教师信息素养普遍较差成为这场革命
随着我国社会经济、政治制度的改革,整个社会的就业形势发生了巨大的变化。女大学生就业难问题已成为社会各界备受关注的焦点问题。影响女大学生就业的因素是多方面的,包括高
执业风险是一种客观存在,会计师事务所因此面临潜在的巨额经济赔偿,而应对赔偿的方式有计提职业风险基金和购买职业责任保险两种。本文采用问卷调查的方式,对目前我国会计师