随着电机驱动的发展和日渐成熟,电机驱动系统级的集成化已经在多个应用领域成为主要优先选择。电机和电子器件的集成不光可以降低整体系统体积,减少高电流布线,也具有简化冷却系统,降低电磁辐射干扰的优势。同时驱动系统的模块化在高容错性能、大容量和高可靠性驱动场合具有突出的优势。现代工业发展中,模块化设计以其通用化、系列化、标准化等诸多优点在工业中得到越来越广泛的应用。功率密度的提高可以通过增加相数、齿数来实现,但是相数的增加也会导致多相SRM功率变换器器件数的剧增,从而带来驱动系统成本的显著增加。模块化设计是面向整个产品族系统,由上而下着眼于产品族系统分解和再组合所得的通用模块体系,因此电机行业对集成模块化驱动系统的的研究备受关注,低成本高性能的SRM新型功率变换器具有重要意义。本文针对现有模块化驱动器存在的单点故障易发、应用场合有限、成本价格过高以及协调控制困难等问题,针对任意相SRM提出了一种可扩展式模块化驱动器方案,对不同应用场合,讨论了该模块化驱动器的3种扩展方式,并设计了扩展性能高的模块化驱动器,介绍了硬件的设计方案。为减少模块化驱动器的体积,本文基于N/2模块方案,研究电流传感器的减少方案,首先介绍了组合成的无中点电容裂相式拓扑,分析双电流传感器的方案优缺点,提出一种单电流传感器的采用方案,并针对单电流传感器方案存在相电流脉动的问题,分析了相电流脉动的原因、脉动电流幅值与各参数的耦合关系,尤其针对绕组阻值对电流脉动的影响。通过注入单个高频脉冲,依据母线电压的脉动,来实现对脉动相电流的抑制,最后,利用实验证明了方案的可行性。在现有设计方案中,母线电解电容存在寿命短、体积大、温度影响大等问题,为解决电解电容对模块驱动器高集成度的影响,本文对母线电流控制策略进行研究,首先将母线侧等效成一阶RC电路,详细介绍了减少母线电容的基本原理,介绍了母线电流平均值法,对基本原理进行了介绍,并将其应用入多相电机中,仿真分析证明平均值法能够实现对母线电容的限制,但存在转速上限问题。研究发现,在多相SR电机下,采用交错控制策略,转速限制有提升,但依然存在转速限制的问题。基于上述问题,本文提出了母线电流峰值控制策略,并计算出等效阻抗,依据电源侧的等效电路,推算出在固定频率情况下,母线电容容值等式。最后采用实验,将不同控制策略进行对比,证明了策略的可行性。