在防空技术日益先进、防空体系日趋完善的现代战争中,战术飞机任务规划已成为提高战术飞机的作战效能和生存能力的一种有效手段。但是由于其所面对的是复杂多变的战场环境,因此,战术飞机在执行任务过程中,不可避免的受到了许多不确定性因素的影响。这些不确定性因素往往会导致任务不能达到预定的效果,甚至是失败,给任务计划的制定工作带来了极其不利的影响。因此,如何处理这些不确定性,成为了战术飞机任务规划中需要考虑的一个重要难题。本文基于此目的,对战术飞机任务规划中的飞行任务规划层次所面对的不确定性进行了研究。主要工作有以下几个方面:(1)详细分析了飞行任务规划中各种不确定性的来源及影响,着重对其中关键性的不确定性因素,即意外事件带来的不确定性、世界初始状态的不确定性以及局部可观察的战场环境带来的不确定性,进行了研究,并采用基于概率的方法对三者进行了建模。在处理方式上,本文对这三种不确定性分别采取了三种不同的策略,并设计了相应的规划总体流程。(2)介绍了基于意外事件分支规划的任务规划方法的基本思想及具体设计。该方法在规划中增加了评定和合并机制,改进了常规条件规划方法求解复杂度高的弱点,具有简单时效的特点。为了减少规划算法所带来的问题求解的复杂度,本文还引入了分段规划的思想,对规划算法进行了改进。(3)介绍了基于概率威胁地图的航迹规划方法的基本思想以及具体设计。本文构建的概率威胁地图不同于以往意义上的概率地图,直接给出了每个坐标位置对应的概率密度值,并以此来表示战机在该坐标点处暴露在威胁源下的风险值,因此能够很好的表述战场环境的不确定特性,并且能够比较方便的计算出任意航线段的失败概率。本文针对该地图模型,设计了一种具有可控参数的航迹规划方法。最后,给出了仿真实验结果,并对结果进行了分析。