钵苗成组移栽机的设计与试验研究

来源 :塔里木大学 | 被引量 : 8次 | 上传用户:dej0415
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新疆地区独特的气候条件和充足的日照,使得新疆的番茄、辣椒等蔬菜生产规模逐年递增。移栽技术作为一种栽培技术,可充分利用光热资源,提高作物复种指数,具有对气候的补偿作用和使作物生育提前的综合效益,以及直播难以比拟的优越性。但我国配套移栽机械的缺乏,减缓了生产规模的扩展速度,并且制约着移栽技术的推广和应用。为此,对比国内外研究现状,总结出我国移栽机的研制还存在很多问题:农机与农艺脱离,育苗技术与移栽机械研制的结合力度不够;全自动移栽机基础研究缺乏,大部分研究都集中在研制或改造作业缓慢的半自动化移栽机,难以在移栽技术上取得重大突破;研制移栽机功能单一、通用性差,难以满足多品种种植需求等。据此,本文提出钵苗成组移栽模式,将可降解钵苗以组为单位移栽,解决了逐个投苗速度慢、劳动强度大等制约移栽技术发展的“瓶颈”问题。主要研究内容有:1)通过分析现有可降解育苗钵材质的物理特性,根据成组移栽模式的需求,对成组育苗钵进行设计,设计内容有:单个苗钵及苗盘结构设计;根据成组苗钵抵抗自身重力设计苗钵厚度及成组苗钵组内连接;成组苗钵克服运输震荡设计成组苗钵组件连接。2)对成组钵苗移栽机的功能及结构进行设计安排,并通过理论计算,得出让钵苗成组移栽机运行所需提供的牵引力、牵引功率及悬挂力,选配合适的拖拉机;根据钵苗成组移栽机可能耗损功率,设计传动方案,选择合适的传动件。3)利用三维绘图软件Solidworks对成组移栽机机架、苗盘、输送带、动力装置、开沟覆土及压实进行三维设计,并建立整机的三维模型;在确定移栽方案及原理具有可行性之后,对成组钵苗移栽机进行实体模型建立,并对样机中部分零部件进行安全校核。4)对样机进行移栽试验。测试移栽机的运行速度,对比人工投苗速度1株/苗,验证成组移栽模式的优越性,参考拖拉机的最低前行速度,考核钵苗成组移栽机的适用性与推广价值。从移栽深度稳定性与移栽苗株直立度两方面对移栽质量进行评价,验证成组移栽模式的可行性。本文实体模型为初代样机,还存在很多不足之处,但基本能完成移栽过程,并且已能展现成组移栽模式的优越性,对解决小株距作物移栽速度慢、劳动强度大等问题具有重大意义。可为今后对钵苗成组移栽机实现取苗自动化、节省育苗空间、移栽高速化等方向的进一步研究提供研究基础。
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