基于实车仿真的不同风险等级下新手驾驶人跟车行为研究

被引量 : 0次 | 上传用户:jingliang2xx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
公安部统计数据显示,尾随相撞的发生率占所有事故形态的40.39%,死亡、受伤人数和财产损失也都在40%以上,所以追尾事故可以说是危害最大的事故形态,而变道和追尾事故的发生大多是驾驶人的跟车决策出现偏差造成的,新手驾驶人作为此类事故的易发群体,对其跟车行为的研究具有重要意义。本文在国内外已有研究的基础上,针对不同风险等级的场景,对新手驾驶人的跟车行为进行研究,探索新手驾驶人在不同风险等级下的跟车行为绩效和注视特征。通过前期访谈和资料查阅先总结出了22种跟车过程中常见的场景,构成跟车场景库。设计调查问卷,考察驾驶人对这些跟车场景风险等级的评估,统计分析调查结果,将这22个场景按照风险等级的高低分成低风险、低中风险、中风险、中高风险和高风险场景。分别从低风险、中风险和高风险场景中选取两个典型的不同风险下的跟车场景作为实验场景。利用Creator,Vega,C++等工具将这些典型的跟车场景在仿真软件中设计实现,为后面的仿真实验打下软件基础。对实验用真车进行选型和改装,在轿车上安装传感器和数据采集卡设备,设计信号的处理方式和传输方式,并在安装过程中设计相关电路,为后面的仿真实验打下硬件基础。进行仿真实验,分析新手驾驶人在不同风险等级下驾驶绩效的特征和视觉搜索模式的特征。结果表明:驾驶绩效方面,在高风险场景下,新手驾驶人的事故率是经验驾驶人的5倍左右;在任何风险场景下,经验组能够更早地感知到危险从而提早采取减速措施,而新手组做出减速反应更晚;在坡道起步和慢速跟车时,新手驾驶人对速度的把握很差,经常出现溜车现象,险情点平均车速在-2km/h;经验驾驶人基本可以遵守限速标准,而有些新手驾驶人在会出现超速行驶的情况;在高风险场景下险情突然出现时,新手驾驶人时常会采取过激的行为。在注视特征方面,不管是新手驾驶人还是经验驾驶人,扫视时间远远大于注视时间,是注视时间的3倍以上,这说明驾驶人的视觉搜索都是以扫视运动为主,注视运动较少;经验驾驶人在遇到可能会出现潜在危险的环境时会减少注视时间,增加扫视时间,来对可能出现的危险做预警,而新手驾驶人的扫视时间和注视时间相对稳定,不管高中低风险都保持一定的注视时间;新手驾驶人无论在任何风险下,对仪表板特别是车速的关注都高于经验驾驶人;不管在任何风险等级的场景下,新手驾驶人的注视区域都比经验驾驶人的要集中,新手驾驶人的注视区域一般集中在某些区域,而对其他区域的关注较少,从而会忽视后视镜,交通标识等。本文的研究成果对于新手驾驶人的筛选与培训,提高新手驾驶人驾驶绩效和能力,设计和开发新手驾驶人驾驶培训平台具有重要意义。
其他文献
现代高科技战争对导航信息的需求越来越大,针对传统导航课程教学模式的不足,从需求分析、平台功能设计和系统架构实现几方面阐述了用于实践教学的GPS/北斗综合实验平台的设计
滨里海盆地南部盐下层系石油地质条件优越,广泛发育的泥岩及泥灰岩生烃潜力大,碳酸盐岩优质储层,尤其是生物礁广泛发育,除盆地边缘局部地区外,全区发育厚层孔古组优质盐岩盖
固定资产的账务处理是重要的会计业务之一。一个企业的固定资产很多,日常的核算、管理就非常繁琐,特别是国定资产折旧的计算工作量非常大,利用Excel工作表代替传统的固定资产
目前我国绝大多数啤酒生产企业已经实现了啤酒生产的自动化,然而对啤酒生产过程中产生的不合格瓶装啤酒的回收自动化程度却几乎为零,传统的人工开盖倾倒的回收方式具有诸多弊端
目的探讨心理护理对脊柱骨折合并截瘫患者伴焦虑、抑郁情绪的作用。方法研究资料为54例脊柱骨折合并截瘫伴焦虑、抑郁病人,为了便于比较,将全部患者随机分为两组:干预组和对
目的评价双水平气道正压通气(BiPAP)呼吸机治疗慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并呼吸衰竭的临床价值。方法将74例COPD合并呼吸衰竭患者随机分为对照组和试验组,对照组给予常规治疗
译者是不同文化的沟通者,传播者,再创造者。作为一种文学的极致,诗歌特殊的韵律,内涵和意境是高远的,同样也带来了明显的翻译的难度。由于诗人的特殊身份,长期以来,对于诗人
本文针对传统大学物理教学方法存在的不足,提出基于计算物理方法的大学物理教学内容改革。用实例说明了计算物理方法在大学物理教学中的应用。计算物理方法可用于解决传统解
半夏泻心汤出自汉代著名医家张仲景的经典古方,目前在临床上依然被广泛用于治疗胃炎胃溃疡,本研究对处方用量进行调整,并采用乙醇提取、大孔树脂纯化的方法进行工艺改进,获得