科里奥利质量流量计的研制与算法研究

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科里奥利质量流量计由于其精度高、测量流体范围广、可做多参数测量等优点,在工业上获得了广泛的运用。原来的科氏流量计的信号处理主要是采用模拟电路。由于模拟信号处理系统存在很多缺点,有关公司和研究机构投入大量的人力物力来研究数字信号处理方法和系统。目前的科氏流量计通常由一次仪表和二次仪表组成。一次仪表部分包括振动管、激振器和传感器等。二次仪表的任务是对传感器的输出信号进行处理,通过测量其相位差的大小来计算流量。本文主要研究了二次仪表(基于计数器法)的嵌入式系统的实现和用于二次仪表的数字信号处理方法,分为系统研制和算法研究两个方面。系统研制方面主要介绍了嵌入式系统软件的设计和实现中的关键技术,描述了一种将UML用于嵌入式系统开发中的方法,并按照这种方法清晰高效地实现整个系统建模。在系统的软件实现方面采用前后台任务调度机制、共享内存和信号量机制;算法研究方面,详细介绍了应用传统的DFT方法处理科氏流量计信号的实现过程。提出了几种新的用于科氏流量计的信号处理算法,用线性调频Z变换算法对信号进行测频初始化和频率跟踪,通过只在窄带内密集抽样的方法,使计算精度有较大改善并减少了运算时间;测相阶段采用分组滤波器和矢量内积法,先对信号进行分组滤波然后用矢量内积求两路信号的相位差。通过在MATLAB环境下的仿真,得出用线性调频Z变换进行频率跟踪精度高、实时性好,采用分组滤波器滤波后再用矢量内积测量左右两路信号相位的方法也是可行的。
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