基于粒子群优化的模糊PID航空转台控制系统研究

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其他文献
随着我国基础教育培养目标由知识与技能本位向能力与素养转向,探索素养导向的音乐大单元教学便迫在眉睫。通过文献研究与实践探索,笔者对音乐学科与大单元之间的关系、音乐大单元教学的内涵,以及音乐单元的重构与再定义等问题进行了探究,尝试提出素养导向的音乐大单元教学应是理性与感性的矛盾统一,大单元概念应涵盖大观念、大情境、大任务、大融合,音乐“单元”应进行指向素养的重构等观点,并以文献或举例的方式论证。
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骨缺损的发生率很高,临床上对骨植入物有很大的需求。目前,大型骨植入物主要挑战之一是在植入物中形成血管网络。新骨组织形成过程中,血管化程度的高低对于支架中心细胞的气体交换、营养物质供应以及代谢废物去除至关重要。其次,骨骼中分布的神经,也可以通过影响骨细胞的功能来调节骨重塑过程。因此,本论文的研究目标是制备一种既能促成血管,也能促进成骨,同时还能对成骨过程中的神经功能表达有一定上调作用的多功能骨组织工
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创面一般是指在内部或外部因素作用下,正常的皮肤组织被损伤后造成的皮肤功能损失。透明质酸对促进创面修复具有显著效果,针对透明质酸所构建的水凝胶敷料层出不穷,但其中选用何种分子量透明质酸作为水凝胶敷料主体以及如何合理设计透明质酸基水凝胶应用于难愈型创面都是水凝胶敷料领域所需要解决的重点和难点。本文第一部分是针对透明质酸分子量对伤口愈合的影响进行研究,使用三种不同分子量透明质酸(s-HA,m-HA,l-
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聚苯乙烯(PS)是一种应用广泛的聚合物,具有良好的加工性、透明性以及电绝缘性等优点,被广泛应用于汽车外壳、包装材料以及电子工业等领域,但PS极易燃烧,燃烧过程中产生的大量烟气与有毒气体会严重危害人们的生命安全。聚乳酸(PLA)作为一种性能优良的可生物降解性聚合物材料,因其良好的透明性和生物相容性等优点而得到了人们的广泛关注。然而,PLA易燃烧、热稳定性差等缺点限制了其在某些高安全标准领域的应用。因
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<正>【教学目标】1.设计实验信息采集表,运用顺序词“先……接着……然后……最后……”,把实验步骤介绍清楚。2.用准确的语言,把实验要领交代明白。3.简单表达自己做实验的心情和有趣的发现。【教学流程】一、设情境支架,激发习作思维的积极性学校科技节快到了,每个年级都要准备丰富的科学活动。三年级参加的是师生实验展示活动,
期刊
传统的用于锂电池的液态电解质存在着易泄露、燃烧等安全问题,阻碍着锂电池的进一步应用和发展,因此,凝胶聚合物电解质(GPEs)和固态聚合物电解质(SPEs)开始受到人们的广泛研究。聚合物材料具有延展性好、可设计性强的优点,是一种适合作为GPEs骨架的材料。其中,聚(偏二氟乙烯-共-六氟丙烯)(PVDF-HFP)由于具有较高的介电常数常被用作电解质材料,但是仅以PVDF-HFP为骨架的电解质的力学性能
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近些年,开环易位聚合(ROMP)作为一种反应条件温和的聚合方法发展迅速,广泛用以多种结构规整和功能性聚合物的合成。含α-氰芪基元的荧光分子是一类线性π共轭有机发光体,作为独特的荧光发色团引起了广泛的关注。在小分子荧光液晶蓬勃发展的基础上,如何制备一种兼具良好机械性能及荧光性能的液晶聚合物,已成为亟待解决的问题。本文通过开环易位聚合构建了两种荧光液晶聚合物材料,主要研究内容包括:1.光响应性荧光液晶
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类玻璃聚合物(Vitrimer)的动态交联网络结构使其兼具传统热塑性和热固性塑料的优点,即拥有优良机械性能的前提下还具备突出的可重复加工性。因此,在形状记忆、粘结及再加工等多个领域展现出巨大的应用潜力。然而,当下对Vitrimer的研究大多集中于合成制备,而对其进行性能调控及界面行为关注较少。本文通过制备不同种类的环氧Vitrimer并研究其与线性聚合物的界面扩散动力学,以期为这类聚合物在自修复和
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附件齿轮箱是航空发动机中的重要动力传递装置,而其内部滚动轴承的健康状况对齿轮箱的运行安全有极大的影响。当附件齿轮箱滚动轴承发生故障时,其振动信号极易被强烈的齿轮轴系振动和背景噪声掩盖,导致在齿轮箱壳体上测量所得轴承信号十分微弱,严重阻碍了特征提取和故障诊断的进行。为此,本论文以航空发动机附件齿轮箱滚动轴承为对象,开展故障诊断方法研究。主要内容包括:(1)针对齿轮箱滚动轴承故障脉冲被强烈干扰信号湮没
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随着核电产业的发展,国际上各种核电软件计算性能更加完善。由于我国核电起步晚,目前国内应用的各种核电计算软件依赖于国外研发,这不利于我国核电的发展。为了减小核电厂事故发生的概率,我们需要研发出能够模拟反应堆内的流体流动特性和传热特性的软件。因此,国家电投集团自主研发国内首个具有自主知识产权的核电厂安全应用分析软件COSINE有着重要的价值。COSINE软件水平分层夹带模型是小破口失水事故所常用的模型
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