制导炸弹作为精确打击武器,在现代战争中发挥的作用越来越重要,激光制导炸弹作为制导炸弹的一种,受到世界各国的重视。本文给出了比例导引激光制导炸弹自动驾驶仪的设计方法。建立了激光制导炸弹的动力学方程和运动学方程。在弹体轴对称且不滚转假设条件下,把炸弹运动方程解耦成俯仰、偏航和滚转三个独立通道,经过线性化处理,得到系统线性化模型。详细讨论了H∞/混合灵敏度设计中加权函数的选取方法。基于H∞/混合灵敏度设计方法,对某比例导引激光制导炸弹的俯仰和偏航通道自动驾驶仪分别进行了设计,以俯仰通道数值仿真验证了所设计的控制系统对系统参数摄动的鲁棒性和跟踪过载指令的性能。用古典控制理论进行了滚转通道设计。把基于H∞/混合灵敏度方法设计的飞行控制系统与基于古典控制理论设计的飞行控制系统进行鲁棒性和指令跟踪性能比较,得出的结论是H∞/混合灵敏度方法设计的系统效果较好。将三个通道结合在一起,进行了六自由度全弹道仿真,检验H∞/混合灵敏度自动驾驶仪的控制效果。仿真结果证明, H∞/混合灵敏度自动驾驶仪对于参数摄动具有强鲁棒性,能够抑制干扰和噪声,并且能够快速跟踪过载指令。在MATLAB环境下,编写了三维动画程序将全弹道仿真数据复现在三维空间,演示了激光制导炸弹在整个飞行过程中飞行轨迹和姿态信息。