轮胎承载着汽车的所有重量，是汽车的重要组成部分，传递着车辆行驶的力，影响着汽车行驶的燃油经济性、平顺性和安全性。轮胎的充气压力异常，会加快轮胎的磨损，降低轮胎寿命，甚至引起爆胎，为行车安全埋下隐患。因此，实时监测轮胎气压尤为重要。目前市面上主要有直接式和间接式两种轮胎气压监测系统。本文基于统一轮胎模型，在MATLAB中的Simulink模块中搭建了轮胎制动力的仿真模型。根据滚动半径法的间接式胎压监测方法，设计并制作了数据采集系统，该系统包括中央处理模块、稳压模块、轮速信号处理模块、CAN通讯模块和串口通讯模块。用Code Warrior6.3软件编制了单片机程序，使该系统可以对轮速信号进行处理和采集，可以利用CAN总线对外接GPS中的数据进行读取，最后通过串口通信将数据发送到上位机以供仿真使用。进行道路实车试验时，分别改变左前轮和左后轮的气压，共分6个档次，在车速稳定在40km/h时对车辆进行制动试验，采集相关数据，将采集到的数据带入到统一轮胎模型中进行轮胎纵向力的仿真模拟。试验结果表明，前轮一侧轮胎气压相对较低时，制动时缺气车轮的脉冲数增加，滚动半径小，同时制动力小。后轮一侧轮胎气压相对较低时，脉冲数变化不大，滚动半径和制动力变化不大。所以前轮某一车轮缺气时，两侧轮胎制动力产生差异，制动时会导致制动跑偏，影响汽车制动时的安全性。