网络RTK系统流动端整周模糊度求解方法研究

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GPS网络RTK作为一种高精度的区域性GPS定位技术,近些年在国内外得到迅速发展。其流动端定位采用的是载波相位双差观测方程,能否快速的解算双差模糊度是实现其高精度实时动态定位的关键。本文在GPS差分定位的基础上,深入的研究了当今应用于流动站整周模糊度的求解技术。  本文的主要内容如下:  1.阐述了GPS伪距/载波相位观测方程及其线性化原理,并推导了载波相位单双差观测方程及其线性化方程,围绕观测方程的各种线性组合,对其适用性进行探讨。针对实验要求剔除观测值的周跳,本文对周跳探测与修复的几种模型进行研究,并应用双频探测周跳方法对实验所采用的观测数据进行预处理。  2.在 OTF技术解算整周模糊度的基本原理下,分析了常用的最小二乘模糊度搜索法和模糊度协方差法的优缺点。重点研究了在模糊度协方差法下采用优化Cholesky分解算法和模糊度最小二乘降相关平差算法(LAMBDA)进行模糊度的整数搜索,并针对采用LAMBDA算法时出现的病态变换情况采用Tikhonov正则化法对降相关前的方差-协方差矩阵进行处理,能够有效的提高解算模糊度的可靠性。  3.采用Matlab结合静态实验数据模拟实现流动端整周模糊度解算实验,实现本文算法,并对实验结果进行分析,验证本文方法的精度与可靠性。
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