本文的研究是设计一种新型的轮履式复合底盘。该底盘能够在轮胎和履带两种行走方式之间自由切换,集中了履带式底盘高通过性和轮式底盘高机动性的优势,能更加快捷方便地在各种复杂环境中投入工作。该底盘弥补了传统底盘的缺陷,解决了目前履带式工程机械转场效率低的问题。本文首先根据轮履式复合底盘的设计要求,对比分析了三种轮履式复合底盘设计方案各自的优缺点,最终确定了初步的设计方案及其示意图,并确定底盘的总体设计参数。其次,分别对履带底盘模块和轮式底盘模块进行选型设计。履带底盘模块根据计算参数最终选用了科尔迈KST20000(20吨)钢制履带底盘,并对此底盘和回转平台进行改装设计;对轮式底盘模块各部分进行设计计算及其零件选型,其中包括行驶系,传动系和转向系。然后,在轮胎行走和履带行走两种模式下,对轮履式复合底盘进行稳定性计算,验证得出该设计满足稳定性要求。最后,利用ANSYS Workbench软件对轮履式复合底盘的轮式车架结构进行有限元计算,验证得出该结构在底盘轮式行走模式时强度和刚度满足设计要求。