随着21世纪航运业高速发展,雷达在水上航运中的安全效能也越来越受到人们的重视。目标检测和跟踪性能是影响雷达安全效能的两项重要因素。雷达目标检测的主要任务是从噪声、杂波干扰中发现目标,并提取目标的各种有用信息,如角度、距离、速度等。雷达跟踪的主要任务是估计和预测运动目标下一时刻的状态和确定目标的轨迹。目标检测是跟踪的前提,为了实现目标的可靠性跟踪,首先要保证对目标的准确性检测。但是对于弱目标而言,在海况复杂的杂波背景下不能有效的被检测出来,这样就无法保证对目标的可靠跟踪。因此,本文将检测与跟踪进行综合处理,以便提高弱目标的检测和跟踪性能。本文首先介绍了雷达目标检测与跟踪的基本理论与方法,包括信号检测的最佳准则,恒虚警和脉冲积累检测方法,卡尔曼滤波和机动目标跟踪的方法,接着分析了检测与跟踪两者之间的关系。然后针对检测前跟踪算法与先检测后跟踪算法的不同,本文提出了一种判别机制,判断何时启用检测前跟踪算法。接着研究了针对弱目标的动态规划检测前跟踪算法,并加入了两级门限对其进行了改进。最后为了改变转移步长,将卡尔曼滤波与动态规划进行了结合,并进行了仿真分析。本文针对基于改进的动态规划算法的检测与跟踪综合处理算法,利用Visual Studio2010平台进行了软件实现。为了加大处理速度,使用了基于CUDA的编程方法,并检验了目标检测与跟踪的效果。