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如何为无线微小传感节点持续供电是目前制约旋转部件嵌入式传感应用的关键技术难点之一,利用压电效应俘获旋转运动能量是一种极具潜力的解决途径。而工程应用场合中旋转部件转速往往在宽带范围内动态变化,不适合于线性压电俘能,因此如何引入非线性来增强宽带旋转运动压电俘能性能正成为一个研究热点,具有重要研究意义和应用价值。非线性压电振子在旋转运动状态时的受力比直线运动时要复杂得多,使得如何控制和利用非线性、优化设计非线性压电振子结构成为实际中需要解决的首要关键问题。但目前尚缺乏从理论上对旋转运动非线性压电俘能特性进