视频拼接作为实现全景视频的重要手段,在移动设备拍摄能力越来越强的时代里,能够将移动设备拍摄的视频轻松拼接成稳定的具有大视野的全景视频可以很大程度上增强人们的影音使用体验。但是由于移动设备不是固定的,拍摄出的视频天然的会带有剧烈的抖动以及较大的视差,这些因素都会影响最后拼接的效果。本文提出了一个适合手持设备拍摄的带有抖动的视频拼接的联合视频防抖和视频拼接的拼接算法,该算法可以有效的去除抖动、处理重影和错位问题,改善拼接后的视频观感。本文提出的视频拼接算法主要包含三个阶段:（1）因为视频拼接以及视频防抖都十分依赖于特征点匹配,为了提高特征点的匹配正确率。本文提出了适合视频拼接的改进的图像配准方法:首先对视频做预处理,自适应的提取视频帧的重叠区域;然后使用SIFT算法在重叠区域上进行特征点检测;最后使用基于改进的RANSAC算法对特征点匹配对进行提纯,改进的RANSAC算法的主要步骤是:首先使用基于距离的筛选算法过滤无效特征点,然后使用一种快速检验模型的算法使异常模型快速停止迭代,最后使用一种基于网格的分区采样算法更好的选取样本点进行迭代。（2）为了解决重叠区域的人物重影、错位问题,本文提出了改进的可绕过人体的缝合线算法:首先提取出人体区域;然后使用提出的能量函数重新建立视频帧的能量图;最后使用最小流算法寻找改进的缝合线。（3）本文的核心部分是联合视频防抖和视频拼接的优化算法,本文的算法是同时优化视频防抖以及视频拼接而不是独立的计算视频防抖和视频拼接。通过本文提出的算法可以得到稳定的拼接视频。通过手持运动相机模拟走路、移动拍摄的场景,经实验验证,本文在拍摄的测试数据上,在重叠区域的重影和错位问题,视频的抖动问题以及实际的拼接效果方面都有良好的表现。