为模拟盾构机主驱动密封在水、泥沙和各种油、油脂混杂环境下的工作情况,解决现有的实验装置无法实现使密封圈在左右两腔不同压力点、不同工作介质下工作的问题,论文设计研究了密封圈试验台。该密封圈试验台可以调节主轴输出转速、扭矩,并根据需要模拟的盾构机主驱动密封的工作环境进行不同的类型匹配,对密封圈进行摩擦磨损实验。针对加载压力精度的控制问题,论文采用压力闭环控制与电液比例技术相结合的方式,对密封圈试验台控制系统进行设计研究。根据试验台的功能和技术要求,明确密封圈试验台液压系统的技术方案和工作原理,对液压系统的执行元件进行选型。搭建出压力闭环控制系统的数学模型,并依据所推导出的传递函数,绘制出密封圈试验台压力控制系统的开环伯德图,分析其系统的稳定性。在此基础上,运用AMESim仿真软件搭建出压力闭环控制系统的仿真模型,对目标压力进行仿真分析。通过对系统的误差特性分析发现,需加入PID校正环节才可达到试验指标,针对目标压力值最终确定出能够达到压力精度范围内的PID控制参数。在控制系统研究中,采用压力闭环控制方式和PID调节,不仅结构简单,而且在工程上也易于实现。仿真分析结果表明,该闭环控制系统在响应时间和控制精度方面均能实现技术要求,为今后同类型密封圈试验台等相关领域的研究提供一个参考方向。