引入负载扰动补偿的永磁同步电机新型非奇异终端滑模转速控制研究

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永磁同步电机因其结构简单、可靠性强、易于维护等优点,因此在航空航天、电动汽车、工业自动化等领域获得广泛应用。由于永磁同步电机的模型复杂且非线性,经典PI控制较难实现高性能要求。滑模变结构控制对系统内外部扰动具有强鲁棒性,且简单易实现,己经广泛应用于电机控制。为了解决永磁同步电机非奇异终端滑模控制策略快速性不佳且存在固有抖振的问题,提出了一种基于新型幂指数趋近律的新型非奇异终端滑模控制策略,该控制律结合幂次趋近律和指数趋近律的特点,并引入新型自适应系数,有效抑制了滑模的固有抖振现象,提高了趋近速度。同
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