通海阀是控制潜器工作的重要执行部件，通海阀及其控制系统的工作性能直接关系到潜器的安全性、灵活性和智能性。在潜器中，通海阀的数量多且分布广，为提高潜器的工作性能，对通海阀及其控制系统提出几点要求：首先，要求通海阀在深水作业时开阀力小；其次，要求通海阀及其控制系统可靠性高、体积小、重量轻、智能性好；再次，要求能对通海阀进行分布式控制，即对多个通海阀进行集成控制及监测。　　本文以中船重工某研究所下达的科研课题“某型号通海阀改进研发(GH2012024)”、“阀门遥控操作系统及可靠性研究(mmp10044)”等为背景，并结合以上要求，设计了一种外先导式通海阀，并进行了通海阀微型电液驱动及其分布控制系统的研发。本论文的主要工作如下：　　首先，根据课题需要，为了减小开阀力，同时保证高可靠性，研发了一种外先导式通海阀，并对其带压开阀力进行了计算及仿真。根据计算及仿真得出的数据，以及课题对通海阀控制系统提出的体积小、重量轻等要求，对通海阀电液驱动微型液压系统进行了微型化和轻量化设计和研发。　　其次，应用微电子技术，以微型化、轻量化、智能化及高可靠性为标准，对通海阀电液驱动微电子控制系统进行了研究，进行了电路原理图的设计及PCB的制作，并完成了焊接与调试。　　然后，考虑到课题对通海阀提出了集成控制及监测的要求，应用CAN总线技术，开展了通海阀分布控制系统接口电路和人机交互技术的研究，设计并加工了CAN总线主、从站电路板，采取多种方法提高了电路的可靠性，进行了软件编写与调试；以工控机为硬件平台、VC++为软件平台进行了通海阀分布控制人机交互系统的研发。　　最后，完成了通海阀微型电液驱动及其分布控制系统的调试实验。