500mm Sendzimir可逆冷轧机卷取张力控制系统设计与应用

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为了应对我国在汽车、轨道交通等领域高强度精密弹簧钢长期依赖进口的局面,实现高强带钢的国产化具有重要的经济和社会效益。高强度精密冷轧薄带钢生产多采用Sendzimir轧机可逆轧制,其中卷取机张力控制是保证带钢高精度板形板厚指标的重要因素之一。本文结合浙江500mm高强钢Sendzimir轧机电气自动化系统项目,设计研制一套Sendzimir轧机高性能卷取张力控制系统,并进行现场调试。首先,在分析Sendzimir轧机卷取机生产工艺流程的基础上,对直接张力和间接张力两种张力控制方法进行了分析和比较,结合500mm Sendzimir轧机对卷取张力控制的要求,本系统采用最大转矩法实现间接张力控制。为了提高张力稳态控制精度,设计了一种具有抗干扰功能的卷径实时测量方法。同时加减速过程中采用了更精细的定长度插值补偿方法,提高了动态张力控制的精度。其次,针对500mm Sendzimir轧机的设备结构以及所要求的张力控制系统,确定采用功能更强、精度更高的SINAMICS直流电机调速控制器6RA80。文中对该装置的控制原理、控制电路进行了详细分析与研究。为保证张力控制精度,对恒张力调速和恒功率调速平滑过渡以及弱磁调速范围内的控制系统稳定性进行了分析,为应用间接张力控制提供了调试依据。最后,对实现500mm Sendzimir轧机张力控制的控制器FM458-DP进行了研究,基于FM458-DP对轧机卷径测量、转动惯量补偿、摩擦转矩补偿等算法运用CFC软件进行编程。并做了现场调试,现场调试中就电机调速装置的通讯、参数设定及参数优化做了大量工作。整套设备从投产运行至今,张力控制系统运行稳定,达到了要求的各项指标,满足机组生产要求。
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