【摘 要】
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交流调速系统凭借良好的调速性能、极佳的节能效果，引起了工业界的普遍关注，在诸多领域得到了广泛的应用，正逐步取代直流调速系统，成为电气传动方面研究的一个热点。在交流调速系统中，矢量控制等先进控制技术的应用，使得调速性能得到了显著的改善。然而，电机参数的精确与否却严重制约着系统的调速性能，因此，如何精确地得到电机参数是矢量控制系统首要解决的问题。离线辨识法不能够实时反映电机运行中的特性，要获取电机的实
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交流调速系统凭借良好的调速性能、极佳的节能效果，引起了工业界的普遍关注，在诸多领域得到了广泛的应用，正逐步取代直流调速系统，成为电气传动方面研究的一个热点。在交流调速系统中，矢量控制等先进控制技术的应用，使得调速性能得到了显著的改善。然而，电机参数的精确与否却严重制约着系统的调速性能，因此，如何精确地得到电机参数是矢量控制系统首要解决的问题。离线辨识法不能够实时反映电机运行中的特性，要获取电机的实时参数，就必须对其进行在线辨识，即在电机运行过程中采用一种恰当的方法对其进行辨识或估算。无速度传
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