电梯曳引机的扭转振动简称为电梯曳引机的扭振,它直接影响电梯运行的平稳性和乘客的舒适感,甚至影响电梯的使用寿命,是衡量曳引机性能的一个重要技术指标,因而每一台待出厂的曳引机都要进行扭振测试。目前曳引机的扭振测试是通过在曳引轮上安装一个加速度传感器,让加速度传感器随曳引轮一起旋转获取信息,传感器的引线就不断的缠绕在曳引轮上,引线一般有3-4m长,当引线缠绕完毕时,其测试过程也就随之结束,因而这种方法不能进行长时间的连续测试,且稳定性也不好。为了弥补这种方法的不足,本文提出了一种可连续精密测试曳引轮的动态特性、测试曳引机扭振的新方法——时空转换齿栅测试法,其具体做法是直接将曳引轮做成齿栅,采用互为180°对称放置的霍尔传感器进行非接触式测量,齿栅随曳引轮每转过一个齿时,传感器便发出一个信号,再利用微机的时钟脉冲作为时间标尺对齿栅这一空间标尺的瞬时标定与实时细分(发明专利“微机对脉冲信号的细分与辨向的新方法”),从而测得曳引轮的瞬时角速度并实现长时间的连续测试,精度高稳定性好。本文阐明曳引机扭振测试新方法的基本原理,并设计了一套分布式的曳引机扭振测试分析系统,该测试系统分为上位机和下位机两部分。下位机是硬件集成电路,预处理传感器输出的信号,以便得到较好的信号输入源,主要利用AT89C51单片机的两个外部中断(INT0和INT1)和内部的计数器/定时器(T0)进行软件编程,实现信号采样点的判断和信号个数的计数,以外部插入的时钟脉冲信号实现对测试信号的计时,从而实现所有测试数据的采集;上位机采用双线程的执行体系来获取采集的数据并进行数据处理与测试结果显示,PC机软件采用流行的高级语言Visual C++ 6.0作为开发平台,并设计了友好的人机交互界面,操作十分简单。通过USB接口实现测试系统上位机和下位机之间快速的双向通信,同时以数据包的格式实现测试数据的传输。在实验过程中,制作了系统下位机的PCB板,设计了两路仿真信号P1和P2,并应用所设计的测试系统进行扭振测试新方法的仿真实验,给出了实验结果并加以分析。最后,针对一台载重1吨的载客电梯曳引机,设计研制了一套试验样件进行了加载实验和扭振测试,证明了时空转换齿栅测试法的正确性与可行性。