基于PLC的太阳能电池板追日系统

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为了满足当今发展的需要,人们开始大量开采石油、煤炭等不可再生能源,并且为了发电而大量燃烧,导致环境质量下降,臭氧层漏洞、酸雨等天灾接踵而至,面对天灾,各国开始陆续注重环境的保护,减少不可再生能源的使用,积极研发一种清洁、可持续的能源,例如核能、潮汐能、风能等,但这些都有各自的弊端,核能虽然能量巨大,用地面积小等优势,但核泄漏的事件使人触目惊心,大量建造核电站是不现实的,并且需要投入大量的人力和财力进行管控。潮汐能是利用海水的涨潮与落潮是的水流进行发电的,这种发电效率低且不稳定,并且发电的时间需要根据海水的规律来变化,具有局限性。风能是根据风车的原理,用风带动桨叶的转动,带动发电机进行发电,这种方式很好,适合很多地方,但这种方式受到风力及风向的限制,且风车过于巨大占地面积也大,维修难度高,如果风过小或风向不正还会导致发电量小或无法发电。除去以上几种清洁能源外,还有一种清洁可再生能源,那就是太阳能,即使在阴天下雨的情况下,太阳也是存在的,所以应运而生针对此项新能源的产品比如太阳能炉具、热水器等,随着光伏技术的开展,开启了能源转化的新篇章,太阳能电池就这样被发现了。初期的时候,人们只是将太阳能板固定到地面上,但这样的问题就是随着时间的变化,阳光照射角度也会发生变化,导致太阳能电池板在单位时间内所接受到的光照量不同,没有充分利用太阳光将光能转换为电能,使发电效率达到最大化。本设计以可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器,光照传感器及模拟量采集模块为检测设备,伺服驱动器、伺服电机、减速机构等为执行设备,设计一种基于PLC的太阳能电池板追日系统,系统可以实现自动跟随太阳转动方向,使太阳光能够直接照射到太阳能电池板,提高接收效率。设计原理是首先通过四颗光照传感器进行光照角度检测,模拟量采集模块通过数据采集后,将入射角信号由模拟量形式转换为寄存器数据形式,之后可编程逻辑控制器通过MODBUS指令读取到PLC寄存器中,再经过程序进行平均计算后配合模糊PID整定程序进行运算,整定后的结果输出到可编程逻辑控制器的输出寄存器,从而通过控制器程序控制两台伺服电机带动减速机构,实时的调节太阳能电池板的高度角和方位角,让太阳能电池板能够始终垂直于阳光,达到单位时间内,光线的最大接收率。同时也可以通过程序显示实时的伺服电机当前脉冲数和角度信息,并且显示四颗传感器实时传回的光线角度值,供用户分析使用,由此完成基于PLC的太阳能电池板追日系统的设计。
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