在国民经济和交通运输事业迅速发展的今天，半挂汽车列车在运输业的优越性逐渐得到体现。随着半挂汽车列车的广泛使用，其在使用过程中的问题也越来越明显，整车在行驶的过程中由于轴偏角的存在会使车辆出现甩尾、侧翻、碰撞等各种危险工况，甚至会发生重大的交通事故。因此对半挂车轴偏角的允许值进行研究具有重大的实际意义。论文利用多刚体系统动力学软件建立半挂汽车列车模型。为使建模清晰和方便，采用逐步建模的方法分别建立底盘模型、悬架模型、转向系模型、车桥模型、轮胎模型和路面，并在各个模型相互之间添加运动副。对所建立的整车模型施加转向驱动和驱动力矩，进行整车稳态转向仿真，将得到的数据与实车实验进行对比分析，得出所建模型与实车具有较好的一致性；对所建的整车模型的前后车轮施加制动力矩，进行直线制动仿真，将所得的数据与实车实验进行对比分析，得出所建模型与实车具有较好的一致性。选用试验设计的参数化分析方法，将折叠角作为仿真试验设计的目标，将整车行驶时的车速和半挂车两轴的轴偏角的范围作为仿真的设计变量，进行匀速直线行驶工况下的仿真分析。针对90km/h进行分析，仿真得到折叠角的大小，然后根据要求的行驶通道宽度得到轴偏角的允许值。