化工车间智能巡检机器人无线充电技术研究

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随着化工厂建设的不断推进,研发智能巡检机器人替代人工完成巡检任务已成为特种机器人的研究重点。化工车间存在高温高压、易燃易爆等气体,传统的接触式充电在插头插拔瞬间产生的电火花容易引发爆炸等重大事故。而无线充电技术避免了电气连接,不存在线路磨损老化,为巡检机器人安全可靠充电提供了新的解决方案。本文以煤制甲醇化工厂气化车间为应用场所,以提高巡检机器人无线充电系统效率与保障电磁安全为目标,将新型线圈拓扑结构与纳米晶磁芯材料相结合,优化提升磁耦合机构传输特性,并对无线充电过程中车间内金属涡流损耗发热情况与人体
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磁耦合谐振式无线电能传输(Magnetic Coupled Resonant Wireless Power Transmission,MCR-WPT)凭借其传输距离较远、传输效率较高的优势得到了广泛应用。在MCR-WPT系统的应用中面临两个重要问题:一是在动态过程中使输出电压和(或)电流满足负载需求,二是在满足负载电压电流要求的同时使系统维持最大效率。附加DC/DC控制的MCR-WPT系统可以实现
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近年来,由于大气污染、水污染、森林资源日益减少等环境问题日益加剧,以及能源危机的出现,可再生能源特别是光伏发电的研究和应用越来越受到人们的重视。随着光伏发电系统研究的不断深入,光伏电站的容量逐渐增大,光伏发电系统研制过程中所存在的多种问题也日益凸显出来。针对光伏发电系统研制周期长,效率低,费用高等问题,本文开展了如下工作:首先,研究了光伏并网发电系统结构以及控制策略。对光伏电池及其阵列的模型进行了
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随着我国高压直流输电技术的飞速发展,输电电压等级和输送功率逐步提升,高压输电工程中电缆与附件的绝缘问题已经成为工程应用中关注的焦点。高压输电工程中,电缆附件起着过渡、衔接等重要作用,属于电力输电系统中故障多发位置,有关高压电缆附件的研究涉及电气、材料、热学以及力学等多学科交叉,而且各部分之间相互影响、相互耦合,较为复杂。因此,开展高压直流电缆附件绝缘特性分析及电-热耦合场仿真研究对于保障高压直流输
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MMC换流器具有子模块和电路拓扑结构简单,可以根据实际需求进行调节和扩展,鲁棒性好等优点。但是随着社会的发展,电力传输中的电压等级越来越高,桥臂中的子模块的数量越来越多,导致系统的硬件成本不断提高,占地面积越来越大,系统动态追踪难度增大,上述问题都制约了模块化多电平换流器的发展。针对上述问题,通过研究现有的模块化多电平换流器和阶调式模块化多电平换流器(GC-MMC),提出了多模块阶调式模块化多电平
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