计算机和网络技术和发展,引发了控制领域深刻的技术变革.控制系统结构向网络化、开放性方向发展将是控制系统技术发展的主要潮流.但是应用于企业底层的控制网络较企业信息网络的发展相对孤立和滞后.为了实现远程监控生产现场,必须实现控制网和信息网的融合,该论文提出了一种新的控制网络结构以实现企业控制网络和信息网的无缝连接.该论文研究了在信息网中广泛应用的以太网和现场总线控制网络的互连方法,设计了一种新的工业现场控制网络结构,使现在得到广泛应用的现场总线技术和以太网技术能够实现无缝连接,为企业的全球化生产管理带来方便;给出了这种嵌入式网关控制网络结构,重点研究了完成以太网和现场总线之间实现数据转换的关键设备嵌入式网关的各层网关协议和实现方法;并根据嵌入式应用的特点,对传统的TCP/IP协议栈做大幅度的简化,只保留其中最核心的部分,经过对代码的高度优化,将TCP/IP协议栈尽可能地做到最小,这样,就可以大幅度减少对于系统资源的需求,从而可以在低成本、低速度、小内存的MCU上实现网络连接.最后结合现在广泛应用的嵌入式操作系统uClinux,设计了一个简单的嵌入式网关.通过这个课题研究,对工业现场网络将来进一步的研究和实现提供了指导思路.