在工业过程控制中,对于大惯性、大滞后系统的控制,一直是控制领域专家学者研究的热点。由于时滞现象在实际系统中普遍存在,从而增加了系统的控制难度,使系统性能变差,甚至造成系统的不稳定,时滞现象往往是导致系统性能恶化的主要原因之一。故而对大惯性、大滞后系统的稳定性和控制研究有着重要的理论和实际意义。本文的课题来源于企业生产实际,以水泥生产中长型堆场大型桥式圆盘取料机过程控制系统为研究对象,具有明确的生产背景和应用价值。论文分析了其控制特性,阐述了大型桥式圆盘取料机控制策略的解决方案。圆盘取料机的控制系统是大惯性、大滞后闭环控制回路,针对圆盘取料机运行中存在的一些问题,如难以确定精确的数学模型、外部干扰对控制对象的影响等,本文提出一种基于模糊控制技术的解决方案,并将其应用在基于PLC的自动控制系统中,提高了取料机控制系统的稳定性。模糊控制是一种不依赖于被控过程数学模型的仿人思维控制技术,它可以利用领域专家的操作经验或知识建立被控系统的模糊规则,有较好的知识表达能力。由理论分析和计算机仿真可知,模糊控制算法能有效地克服常规PID控制的不足,改善大惯性、大滞后系统的性能。本文主要研究工作的内容包括:1、研究带非线性扰动的大惯性时滞系统的鲁棒稳定性。基于桥式圆盘取料机的控制系统,利用技术人员丰富的工作经验和大量的现场数据归纳总结模糊规则,建立较完善的智能模糊控制器,在控制算法上完善桥式圆盘取料机的过程控制系统。2、在现有常规PID控制算法的基础上优化控制参数,加入PID参数模糊自适应整定的控制理念,实现系统参数的自适应调整,使圆盘取料机的取料量达到精确有效的控制。3、解决大时滞、大惯性、时变性问题给桥式圆盘取料机控制过程带来的困难,利用模糊控制技术实现圆盘取料机喂料稳定,满足工业生产需要。