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传统装配过程中,装配人员依靠纸质的装配工艺文档进行装配作业,存在如下问题:装配工艺文档以文字并辅以装配图详尽描述装配流程,但可视化效果不直观,装配人员需要花费一定的时间才能获取有效信息,制约着装配效率;同时,现代机械产品往往是多学科交叉、多技术融合的复杂装配体,对装配人员的专业素养、认知水平以及操作熟练度提出了较高的要求,现场装配时,极有可能因为装配人员的理解不充分,出现漏装、错装现象,造成产品质量不合格。因此,本文针对传统装配效率低、装配周期长等问题,以辅助机械产品装配为目的,研究基于增强现实的信息引导辅助装配技术,通过真实装配现场同虚拟装配信息相互融合,减轻装配人员认知与理解负担,实现装配作业引导。具体研究内容如下:(1)针对传统装配过程中存在的问题,提出了构建信息投影辅助装配平台。以辅助装配工人作业为目的,分析基于增强现实的信息投影辅助装配平台的特点,建立了体系框架,明确了平台功能模块的作用以及相互关系。在此基础上确定了信息投影平台的关键支撑技术。(2)研究了投影信息管理与可视化表达技术。针对增强现实装配过程中,产品装配对信息引导的需求,提出了构建装配信息层次结构模型以及基于XML的装配引导信息存储方法,实现了对装配引导信息的有效管理;采用多种可视化表达方式,形成装配现场增强显示的信息源。最后,通过研究基于手势质心运动轨迹的动态手势识别方法,实现基于增强现实装配过程中虚拟引导信息的更迭。(3)研究了基于图像自然特征的位姿注册技术,具体包括摄像机标定技术、投影仪标定技术、投影仪现场位姿注册技术。首先对摄像机标定技术进行研究,提出基于正面图像的摄像机标定方法,在此基础上了完成了投影仪的标定。其次在投影仪现场注册过程中,针对金属零件存在反光以及弱纹理等易造成特征识别与特征匹配不准确的问题,采用SURF特征检测算法并结合随机采样一致算法(RANSAC),完成基于自然特征的投影仪现场位姿注册,实现虚拟引导信息的现场叠加。(4)基于上述相关研究工作,在VS2010集成开发环境下,结合Open CV图像处理库和Open GL图形处理库,完成对信息投影辅助装配平台的开发。以自吸泵为实例对象,阐述了信息投影辅助装配的流程,验证平台各个功能的正确性和可行性。