基于增强现实的信息投影辅助装配平台关键技术研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HDGKD30
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统装配过程中,装配人员依靠纸质的装配工艺文档进行装配作业,存在如下问题:装配工艺文档以文字并辅以装配图详尽描述装配流程,但可视化效果不直观,装配人员需要花费一定的时间才能获取有效信息,制约着装配效率;同时,现代机械产品往往是多学科交叉、多技术融合的复杂装配体,对装配人员的专业素养、认知水平以及操作熟练度提出了较高的要求,现场装配时,极有可能因为装配人员的理解不充分,出现漏装、错装现象,造成产品质量不合格。因此,本文针对传统装配效率低、装配周期长等问题,以辅助机械产品装配为目的,研究基于增强现实的信息引导辅助装配技术,通过真实装配现场同虚拟装配信息相互融合,减轻装配人员认知与理解负担,实现装配作业引导。具体研究内容如下:(1)针对传统装配过程中存在的问题,提出了构建信息投影辅助装配平台。以辅助装配工人作业为目的,分析基于增强现实的信息投影辅助装配平台的特点,建立了体系框架,明确了平台功能模块的作用以及相互关系。在此基础上确定了信息投影平台的关键支撑技术。(2)研究了投影信息管理与可视化表达技术。针对增强现实装配过程中,产品装配对信息引导的需求,提出了构建装配信息层次结构模型以及基于XML的装配引导信息存储方法,实现了对装配引导信息的有效管理;采用多种可视化表达方式,形成装配现场增强显示的信息源。最后,通过研究基于手势质心运动轨迹的动态手势识别方法,实现基于增强现实装配过程中虚拟引导信息的更迭。(3)研究了基于图像自然特征的位姿注册技术,具体包括摄像机标定技术、投影仪标定技术、投影仪现场位姿注册技术。首先对摄像机标定技术进行研究,提出基于正面图像的摄像机标定方法,在此基础上了完成了投影仪的标定。其次在投影仪现场注册过程中,针对金属零件存在反光以及弱纹理等易造成特征识别与特征匹配不准确的问题,采用SURF特征检测算法并结合随机采样一致算法(RANSAC),完成基于自然特征的投影仪现场位姿注册,实现虚拟引导信息的现场叠加。(4)基于上述相关研究工作,在VS2010集成开发环境下,结合Open CV图像处理库和Open GL图形处理库,完成对信息投影辅助装配平台的开发。以自吸泵为实例对象,阐述了信息投影辅助装配的流程,验证平台各个功能的正确性和可行性。
其他文献
学位
学位
学位
学位
学位
柴油发动机应用广泛,处在所属产业链的相对核心的位置。而气缸套是发动机的心脏部位,属于关键零件。在缸体上部气缸孔内镶嵌气缸套,目的是解决成本与寿命之间的矛盾,气缸内镶嵌用耐磨的高级铸铁材料制成的气缸套,而缸体则可用价廉的普通铸铁或质量轻的铝合金制成,这样即延长了使用寿命,又节省了好材料。气缸内表面由于受高温高压燃气的作用并与高速运动的活塞接触而极易磨损。为提高气缸的耐磨性和延长气缸的使用寿命而又有不
W-Cu作为具有良好综合性能的一种新型复合材料,被广泛应用于机械工程、电子信息、航空航天等场景中。在实际应用过程中,需要与1Cr18Ni9钢进行连接,但是得到的焊缝组织分布不均匀,钎缝界面应力集中。泡沫金属作为由于其独特的网状结构以及较好的抗冲击性能,在各科领域受到广泛研究。本文采用金属泡沫镍中间层复合Ag Cu Ti钎料实现W-Cu复合材料与1Cr18Ni9钢的真空钎焊连接。分别采用孔隙率为30
随着全球能源危机形势的日益严峻以及环保意识的日益增强,近年来,人们愈发注重在发展农业的同时也时刻关注环境的保护。传统聚乙烯(PE)地膜的过度使用导致土壤污染、农作物减产、牲畜误食死亡等问题层出不穷,生物降解地膜的推广是大势所趋。同时由于生物降解地膜种类多样,不同地区环境下生物降解地膜的降解周期有会出现差异,这对生物降解地膜的推广造成一定程度影响,同时生物降解地膜在实际应用中的试验周期较长和成本昂贵
学位
绿色建筑的产生和发展的历史时间并不长,自20世纪60年代,美国建筑师保罗·索勒瑞提出了生态建筑的新理念,到1990年世界首个绿色建筑标准在英国发布,至今绿色建筑标准的发展不过短短几十年。至2006年,中国正式颁布了《绿色建筑评价标准》,2014年对《绿色建筑评价标准》进行更新,到今年年初,新版《绿色建筑评价标准》GB/T50378-2019已正式发布,2019年8月1日起实施。绿色建筑的发展史在整